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一趟机器人研发之旅开启未来就业新挑战

时间: 2024-09-12 01:51:43 |   作者: 产品展示

产品介绍

  即使就读的是地理专业,首都师范大学大二学生车向彤还是和PIE战队成员一起,制作了一台自主研发的工程机器人,在赛场上大放异彩。其装载的抬升机构和五自由度机械臂,配合自主开发的自定义控制器,可以使机器人抓取“金矿”、兑换“金币”时灵活性更好准确。

  今年8月中旬,在第二十三届全国大学生机器人大赛RoboMaster2024机甲大师超级对抗赛全国赛(以下简称“机甲大师赛”)的赛场上,由PIE战队自主研发的多功能机器人闪亮登场,上演了精彩的战术对抗,战队也首次取得全国进入32强的好成绩。

  车向彤是在进入大学后才“解锁”机器人领域学习的。她告诉中青报·中青网记者,刚加入团队参与培训时,她才开始有效学习电脑绘图软件的使用,学着画出自己的小车。“去年看着上一代机器人在赛场上奔跑,但遗憾的是有些功能并没有实现,今年希望我们也可以完成技术升级,让工程机器人更出色地完成它的使命。”

  制图软件学起来简单,但从一张图纸真正变为机器人,并非想象的那么容易,甚至在实际应用中会遇到重重困难。车向彤说:“研究学习了许多学校研发的机器人的开源技术,不断充实自己的知识库,再对自己的机器人进行升级改造,开发我们的技术亮点。”

  “当时提出抬升机构的安装方法时,他们吐槽了我很久。”车向彤笑称,队友们认为她提出的安装方法十分艰难,“我突然想将其分为两层,在一定尺寸内做修改,最后这一改进顺利实现了”。

  机械臂与自定义控制器的设计研发也耗时将近一年时间。战队指导老师张盛博坦言,在第一次装上机械臂时,机器人变成了“磕头车”,“只要伸出机械臂去取矿,工程机器人就会因为机械臂的重力‘磕头’,经过了几个版本的改进,才解决了问题”。

  这已经不是张盛博带着学生团队参与的第一项大型科创比赛了。从学生时代自己参赛到作为老师带着学生参赛,他发现,这类科创比赛对激发学生的创造力和自主性非常有作用。

  “困难的是,当时我们可能没实践能力或者自己完成项目的能力,但别人可以,为什么我们不可以?”张盛博说,他开始在大一新生中尝试组建学生团队,带着学生一起研发产品,“最好的实践能力是拿来就能用,要帮助学生缩小与企业之间的距离,在求职的横向对比中,特别是面试招聘时具备自己的资本,更希望学生毕业后到企业工作时能够在工作上衔接得更自然”。

  他回忆,第一年参加机甲大师赛时,团队一起制作了一辆亚克力材质的塑料车。“根据参赛规则,赛前要进行20厘米高度的摔车试验,我们当时认为这辆车很好,当时的队长非常自信,觉得绝对没问题,结果拿过车来一松手,车就散架了。”

  在张盛博看来,这一摔,让团队迎来了痛定思痛后的第一次成长和突破,从机械设计、完善结构、材料选择等方面逐步进行自主研发。手握这样的一段科研经历,也让第一任队长在毕业时找到了一份很不错的研发技术相关工作。

  如今,小组成员既有来自物理系、信息工程学院、数学科学学院的学生,也有教育学院、管理学院、学前教育学院等文科院系的学生。

  张盛博观察到,很多学生在求职时都会把参与的科创比赛视为重要的个人实践经历,通过这段经历与他人交流展现自己的工作、研发过程和想法,进而展示自己的项目经验和个人能力。

  团队项目管理周柯伊告诉中青报·中青网记者,几位“老队长”在本科毕业后跨专业找到了相关行业的研发技术和项目管理岗位的工作。即将进入找工作阶段的她,也准备跨专业试一试。“我向学长们求助时,他们会给我许多建议,甚至帮我寻找项目管理的同事为我讲解如何修改简历等内容,我的简历中大约有2/3的内容是实验室的经历。”

  此前,不懂技术的周柯伊一直感觉自己无法胜任团队中的管理工作,“要管理一个运营组和技术队伍,必须对技术知道,同时也需要去参加了,而文科生并不太了解这些技术,甚至无法与大家做沟通”。

  但在团队实验室工作一两年后,她对技术有了初步了解,对于项目管理逐渐变得游刃有余了。周柯伊说:“我也准备好了许多面试时可能会被问及的问题,通过我的经历梳理总结项目管理工作的经验。”

  一趟机器人研发的科创之旅,学生在未来就业新挑战中增加了机会。“上一届团队中的一名负责电控的学生,虽然学习的是学前教育专业,大学期间没有数学和物理专业课程,但他一直在团队的实验室自主学习,目前也找到了一份技术相关的工作。”在张盛博看来,学生可以通过自主学习掌握技术,“这表明他的能力本身就足够强大,可以胜任未来的工作和挑战”。