汇聚青年科技工作人员的科创力量，展现科学技术创新成果背后的科研历程，讲述首都青年科技工作人员的创新故事。新一季《小家大事》向“新”而行，乘风启航。

  《小家大事》栏目由北京市科学技术协会和新华网联合出品，本期将走近2023年北京市科协“卓越工程师”成长计划项目入选人、北京钢铁侠科技有限公司董事长张锐，讲述他与人形机器人结缘、并肩作战、载梦前行的故事。

  张锐长期从事人形机器人的研发工作，他和团队成功研发了五代双足大仿人机器人，并提出机器人“运动脑”概念和设计架构，依托“运动脑”技术，研发多种轮式、腿式机器人，把AI和机器人技术结合起来，牵头制定了7项机器人领域国家标准。

  2015年，26岁的张锐关注到人形机器人这一前沿技术，并决定投身这一领域，开启自己的“追梦之旅”。当时，国内进行人形机器人研发的机构还很少，做中国自己的人形机器人，成为张锐的第一个“机器人梦”。

  将人体“模型”抽象化，构建成数学模型，设计关节驱动机制，开发核心零部件，加工、组装与测试、验证算法……经过一系列的过程，2016年3月，张锐和团队设计研发的双足大仿人机器人诞生了。第一代机器人基本能做到在平地行走和上下台阶，还验证了双足行走中最难的平衡算法和基本的步态规划。

  随着新能源技术的发展，慢慢的变多的光伏发电站被建到山上，然而，如何将成吨的光伏板运输上去，成为了一大难题。

  如何破题？为了让机器人适应崎岖的路面，并完成运输工作，张锐介绍说，团队借鉴了机器人腿部行路机构的设计理念，把人形机器人的腿部髋关节放在车辆上，以此作为车辆的悬挂系统。这样的设计，使得该机器人具备了轮式机器人的负载和速度优势，同时兼具了腿式机器人跨越障碍的能力，成为一款轮腿复合机器人。

  山路环境复杂，一般都没有设置车道线，而机器人一定要通过传感器来判断行走路径是十分艰难的。

  “让机器人像人类一样，通过眼睛观察后具备相应的判断能力”是张锐在轮腿复合机器人研发上的再次创新。张锐和团队提出了仿人眼非典型道路识别算法，可以模拟人眼的视觉感知机制，通过对图像做处理和分析，让机器人能够像人类一样识别并理解复杂的非典型道路环境。正是这些技术和算法的持续创新，让轮腿复合机器人将数吨重光伏板运至山顶成为了可能。

  人形机器人作为发展新质生产力的代表和未来产业的先锋，成为科技竞争的新高地和经济发展的新引擎。“未来，人形机器人在电力行业基本能实现上山下海。”张锐说，未来人形机器人设计研发的核心，还是要面向国家重大需求，需要持续不断进行技术创新和升级。

  作为机器人背后的研发工程师，张锐已与人形机器人并肩前行近十年。未来，在与机器人一起开辟新赛道的路上，他对于追求卓越树立了新目标。“我认为，卓越的工程师需要具有首创精神，面对不同应用场景，提供原创性的技术方案，能够独立思考，解决不同的工程化问题。”

  工程师是推动工程科技造福人类、创造未来的重要力量。北京市科协“卓越工程师”成长计划重点培育面向北京国际科技创新中心建设的关键领域和重点产业急需紧缺的卓越工程师人才，为工程师提供交流发展的平台，助力首都工程师成长成才。